1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機背對背式布置 (即寬邊相對) ;
面對面式布置 (即狹邊相對) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對緊靠在一起，也可用墊圈或套筒隔開 ，某些設(shè)計的布置按主軸的要求把三個以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內(nèi)圓磨具) 大都采用單個軸承，并常用壓縮彈簧來消除軸承內(nèi)、外環(huán)與滾珠的間隙。

向心軸承日本哈默納科諧波減速機
1、向心球軸承以面對面方式安裝，工作時主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹，但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長快，這樣膨脹的結(jié)果對軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負荷，亦即增加預(yù)加負荷。
2、背對背安裝的主軸軸承。當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長時，減少了原先調(diào)整好的預(yù)加負荷。
3、同 一軸頸上的兩對軸承，左、右各一對，都是作背對背安裝，其中左、右靠得近的兩個即中間兩個軸承是面對面的 ，工作時的溫升會使中間兩個軸承的預(yù)加負荷 。
4、 另一種布局方式 ，安裝同一軸頸上的兩對軸承 ，左 、右兩端 都是成對面對面地安裝 。 工作時主軸由于溫升作軸向伸長時，就造成外側(cè)的兩個軸承上增加了預(yù)加負荷，而 中間兩個軸 承減少了預(yù)加 負荷，甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ，存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式，兩對"同向''安裝的向心球軸承 ，承擔(dān)切削或磨削的一端一對軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ，則 另一端一對軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ，而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的，主軸無軸 向竄動 。這樣，當(dāng)主軸受熱伸長時 ，非切削端一對軸承可以在套 筒里向中間移 動，因而補償了主軸 的熱膨脹，軸承仍保持原有的預(yù)加負荷 。

harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。

金屬板料的沖裁過程：當(dāng)凸?！矝_頭)接觸板料向下運動時，板料受到擠壓，先產(chǎn)生彈性變形，繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用，刃口附近的板料開始出現(xiàn)微裂紋，并逐漸擴大直至上、下裂紋會合，使板料分離。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩，可在運轉(zhuǎn)中結(jié)合，結(jié)合平穩(wěn)，過載時離合器可打滑起安全保護作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小，調(diào)節(jié)簡單可靠，常應(yīng)用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機械設(shè)備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低，配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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