harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過(guò)0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動(dòng)裝置的制造和裝配簡(jiǎn)化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時(shí)，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。

波形傳動(dòng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是，與其它傳動(dòng)型式比較，當(dāng)其中齒輪是相同精度時(shí)，具有較小的運(yùn)動(dòng)誤差。**是因?yàn)椋趈=2的波形傳動(dòng)中兩個(gè)軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動(dòng)型式那樣在一個(gè)區(qū)域嚙合，而是在1個(gè)區(qū)域嚙合，因此不會(huì)出現(xiàn)輪齒運(yùn)動(dòng)誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時(shí)，傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)誤差的總合不可能比齒輪運(yùn)動(dòng)誤差的一半大，當(dāng)j=3時(shí)，不可能大于齒輪運(yùn)動(dòng)誤差總合的1/4.

齒輪傳動(dòng)harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH是較常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于各種機(jī)械、儀器、儀表的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如，在自動(dòng)化機(jī)械化方面，常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)降到很低的轉(zhuǎn)速，這就需要有一個(gè)很大速比的減速機(jī)構(gòu)，同時(shí)要求它的體積小、重量輕;對(duì)一些機(jī)械分度機(jī)構(gòu)，既要求它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性

1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)背對(duì)背式布置 (即寬邊相對(duì)) ;
面對(duì)面式布置 (即狹邊相對(duì)) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對(duì)緊靠在一起，也可用墊圈或套筒隔開(kāi) ，某些設(shè)計(jì)的布置按主軸的要求把三個(gè)以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內(nèi)圓磨具) 大都采用單個(gè)軸承，并常用壓縮彈簧來(lái)消除軸承內(nèi)、外環(huán)與滾珠的間隙。
齒輪傳動(dòng)有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來(lái)，雖然由于新技術(shù)的發(fā)展，例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展，在某些具體場(chǎng)合下可以代替齒輪的作用，但從整個(gè)齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域，以及近些年來(lái)的齒輪產(chǎn)量來(lái)看，仍然在繼續(xù)發(fā)展，并保持著它的重要地位。
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